盲人及视障人士虽然视力受损,但若有导盲犬的协助,他们便能穿梭大街小巷,参与各种社交活动。近日,一款来自上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的「六条腿」导盲机器人,引起了广泛关注。
这款导盲机器人外形似狗只,提供了听觉、触觉和力觉三种互动方式,例如导盲机器犬能根据盲人的语音指令快速响应和准确识别,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能互动。目前,其语音识别准确率超过90%,反应速度在1秒之内。
这款机器人配有盲杖,可实现盲人与机器人之间的触感交流,提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人还可以通过推拉盲杖动态调整机器人的行走速度。机器人最大速度可达每秒3米,满足盲人慢走、快走和跑步等出行需求,六足的独特设计确保其在行走时低噪音且稳定。
据悉,除了具备导盲功能外,这款机器人还可通过批量化生产和人工智能辅助有效降低成本,从而解决导盲犬数量短缺的问题。通过后台建立完整的服务网络,导盲机器人还能够实现居家看护、应急处理等功能,为视障者带来更多的生活便利。